| 九识智能无人车作为中国城配物流自动驾驶领域的领军企业，凭借L4级自动驾驶全栈自研技术，已在国内市场占据超过90%的市占率 ，并成功拓展至新加坡、阿联酋、马来西亚等海外市场。公司通过"硬件+软件订阅"的商业模式降低用户门槛，实现规模化商业落地 ，同时构建了"感知-决策-执行"的完整技术链条，形成从整车制造到运营服务的闭环生态。九识智能已与申通、中通、天猫养车等数千家企业建立合作，覆盖全国300+城市 ，并深度参与新加坡TR-68自动驾驶规范等国际标准制定工作，成为全球商业落地规模最大、覆盖城市最广的无人驾驶科技公司之一 。
一、九识智能无人车产业链技术布局 1. 感知层技术布局 九识智能无人车感知系统采用多传感器融合方案，构建了全方位环境感知能力： - 激光雷达：与禾赛科技达成战略合作，Z5 2024车型采用禾赛AT128半固态激光雷达作为独家供应商，每台车搭载4颗激光雷达 。AT128内部集成了128个激光器，每秒153万点的超高点频可对周围环境实现高精度的三维扫描，支持复杂路况感知 。 - 视觉系统：采用双目摄像头与环视相机相结合的方案，E6车型配备7个环视相机，实现360度无盲区感知 。在乡村等非结构化场景中，九识智能通过视觉特征提取与毫米波雷达数据融合，构建虚拟车道边界，提升在无车道线环境下的感知能力 。 - 毫米波雷达：作为辅助感知手段，与激光雷达、摄像头形成多传感器冗余系统，确保在雨雾等恶劣天气下的稳定运行。 - 高精定位：融合北斗高精度定位技术，实现厘米级定位精度，特别是在燃气巡检等对位置精度要求极高的场景中发挥关键作用 。 2. 决策层技术布局 九识智能在决策层构建了自研的L4级自动驾驶算法体系： - 算力平台：Z5系列车型采用双Orin-X芯片提供508TOPS算力 ，支持复杂场景下的多传感器数据融合与实时决策。同时，公司已启动国产芯片适配测试，计划通过自研芯片优化成本结构 。 - 算法架构：自主研发的深度学习、计算机视觉、自然语言处理等智能算法，具备高度的场景泛化能力。在燃气巡检场景中，九识智能与北控北斗合作的燃气泄漏检测无人车能够将燃气管网检测效率提升至传统方式的6倍以上 。 - 调度系统：分布式调度算法和动态路径规划功能，支持大规模无人车集群协同作业，实现多车协同与智能路径规划 。 3. 执行层技术布局 九识智能与尚元智行深度合作，打造线控底盘核心技术： - 线控底盘：尚元智行作为九识智能的线控底盘合作伙伴，提供智能滑板底盘的集成开发能力 。2024年，尚元智行交付量从500余台提升至3000余台，销量增长率达500% 。 - 控制系统：采用高精度线控转向和线控制动技术，确保车辆在复杂路况下的精准控制。在极端天气条件下，九识无人车的感知精度仍可达99.9% 。 - 动力系统：Z8/Z10车型搭载动能回收系统，使综合续航提升30% 。E6车型则采用无立柱货舱设计，将货箱容积利用率提升至95% 。 九识智能已形成"感知-决策-执行"的完整技术链条，通过与禾赛科技、尚元智行等核心供应商的战略合作，构建了从传感器到线控底盘的垂直整合能力。这种技术布局不仅保障了供应链安全，还通过算法优化弥补硬件短板，实现了低成本、高可靠性、高性能的技术路线。 二、九识智能无人车产业链上游供应商关系 九识智能无人车产业链上游供应商关系呈现多元化特点，形成了以核心供应商为主导、国产化替代为趋势的供应链体系： | 供应商类型 | 主要合作企业 | 技术特点 | 合作模式 | |------------|--------------|----------|----------| | 激光雷达 | 禾赛科技 | AT128半固态激光雷达，每秒153万点频，128个激光器 | 战略合作，独家供应商，共同推动L4级自动驾驶无人物流领域应用 | | 芯片 | NVIDIA | 双Orin-X芯片，508TOPS算力 | 核心算力平台，支持复杂场景多传感器数据融合 | | 芯片 | 地平线 | 国产芯片适配测试中 | 成本优化方向，逐步替换海外供应链 | | 线控底盘 | 尚元智行 | 智能滑板底盘，自研线控技术 | 战略合作，合资公司，共同研发 | | 传感器 | 万集科技、巨科科技 | 激光雷达成本降低70% | 技术验证与成本优化 | | 底盘制造 | 云内动力 | L4级智能配送机器人合作 | 硬件+软件+业务运营全面合作 | 九识智能已启动国产芯片适配测试，计划通过自研芯片优化成本结构 。在传感器领域，公司与万集科技、巨科科技等企业合作，推动激光雷达成本降至70% 。同时，九识智能还与云内动力等企业在硬件、软件及业务运营等层面达成战略合作，构建了完整的供应链生态 。 三、九识智能无人车产业链下游应用与客户生态 九识智能无人车产业链下游应用覆盖广泛，已形成多场景、多行业的客户生态： 1. 物流配送领域 九识智能在物流配送领域已形成规模化应用： - 头部企业合作：与申通快递合作，在江苏、山东、湖北、广东、内蒙古等25省超100城开展无人车配送试点 。合作打造了行业首个"全网场景化应用线上推介会"，实现运营效率提升近50% 。 - 产品矩阵：形成Z系列与E系列两大产品矩阵，覆盖2-10立方米载货空间 。其中Z5系列定位城市物流主力，搭载双Orin-X芯片，复杂路口通过率提升65% ；E6系列则以19800元基础价+1800元/月FSD订阅模式，降低中小企业使用门槛 。 - 市场表现：截至2025年8月，九识智能累计交付超7000辆，在快递物流KA客户中市场占比76%，中大型尺寸车辆(≥5m³)市场占有率88% 。九识智能以"硬件销售+软件订阅"的创新模式，大幅降低了用户入手门槛，推动了无人物流车的规模化应用 。 2. 安防巡检领域 九识智能在安防巡检领域已取得突破性进展： - 燃气安全：与北控北斗联合打造"无人巡检系统"，将燃气管网检测效率提升至传统方式的6倍以上。该系统已在北京、武汉等城市应用，为4万公里燃气管网提供全方位安全保障 。 - 警用安防：与聚誓科技合作开发安防巡检车，覆盖城管巡查、应急响应、辅助执法等工作。2025年夏夜，在辽宁沈阳法库县街头，九识智能L4级自动驾驶系统的警用无人巡逻车成功捕捉到电动自行车与私家车的碰撞事故，1分钟内向指挥中心传输精准定位与现场画面，实现快速救援 。 - 技术融合：与星逻智能达成战略合作，共推"无人车+无人机"空地一体巡检升级 。这种"地空协同、优势互补"的作业模式，有效提升了巡检的效率和智能化水平。 3. 市政环卫领域 九识智能通过与国瑞智能合资成立极景智能，进军市政环卫市场： - 合资模式：2024年8月，九识智能与湖北国瑞智能装备股份有限公司合资成立极景（武汉）智能科技有限公司，专注于高阶智能商用车细分场景的全价值链服务 。 - 产品布局：推出无人驾驶冷藏车、无人吸尘车、无人洒水车、饲料投喂车、防疫消杀车等多款L4级自动驾驶生态产品 。其中市政环卫系列产品占据极景智能总销量的70% 。 - 技术优势：极景智能自主研发"郑成功"自动驾驶专用芯片、多传感器融合感知系统及高精度定位算法，结合线控底盘模块化设计，打造适应复杂场景的智能商用车解决方案 。 - 市场拓展：已在湖北襄阳、山东日照、临沂、甘肃天水等地的药店、超市、快递公司投入运营 。2025年8月，极景智能L4级无人驾驶环卫车订单已排至四季度，显示市场认可度持续提升 。 九识智能通过差异化产品矩阵和灵活的商业模式，构建了覆盖物流、安防、环卫三大领域的客户生态。在物流领域，公司以高性价比产品服务中小企业；在安防领域，通过技术赋能提升城市治理水平；在环卫领域，则通过合资模式快速切入市场。这种多维度布局不仅拓展了公司的应用场景，也增强了其市场竞争力。 四、九识智能无人车国际化布局与标准建设 九识智能无人车已开启全球化战略，通过技术适配和标准共建，推动自动驾驶技术国际化落地： 1. 新加坡市场 九识智能在新加坡市场取得显著突破： - 牌照获取：2024年6月，九识智能成为新加坡陆路交通管理局(LTA)颁发的首张无人物流车牌照获得者，标志着其产品可在新加坡指定公共道路上进行无人驾驶作业 。 - 标准参与：加入新加坡标准委员会工作组，参与TR-68自动驾驶规范技术标准的修改工作，填补了当地法规空白 。推动"低速无人车路权电子化申报"条款纳入当地法规，为无人物流车的合法化运营奠定基础。 - 本地化适配：针对新加坡右舵驾驶规则进行适配，通过技术改造确保无人车在右舵环境下稳定运行。同时，与职总平价(FairPrice)合作，将无人车编入其供应链车队，用于配送中心间物流运输 。 - 市场拓展：截至2024年6月，九识智能在新加坡运营的无人物流车数量为3辆，计划到2024年底增加至10辆 。2023年10月，与新加坡职总平价合作社签署合作协议，落地新加坡境内首个自动驾驶城市物流转运项目 。 2. 中东市场 九识智能在中东市场积极布局，探索本地化合作模式： - 阿联酋合作：2025年5月，与阿联酋邮政集团正式签署合资协议，双方共同出资在阿联酋设立企业，聚焦L4级自动驾驶城市物流服务 。该合资企业计划2026年启动L4级自动驾驶城市配送的商业化运营 。 - 迪拜试点：在迪拜荣获DHL Fast Forward Challenge全球冠军，与DHL、Dubai South联合开展迪拜自动驾驶配送试点项目 。这一国际赛事认可为九识智能在中东市场的拓展提供了有力背书。 - 技术适配：针对中东高温、沙尘环境，九识智能推出高温版Z5车型，将电池散热系统升级为液冷方案，可在60℃环境下稳定运行。同时，通过传感器防尘设计、算法抗干扰优化等技术手段，解决沙尘环境下的感知难题 。 - 本地化运营：采用"1-2台车试点+客户培育"模式，聚焦高人力成本发达国家，验证技术可靠性 。通过与属地合作伙伴成立合资公司，提供从部署到售后的全链条服务，确保客户体验 。 3. 东南亚市场 九识智能在东南亚市场加速布局，推动技术落地： - 马来西亚试点：2024年9月，与马来西亚ALS(Autonomous Logistic Solutions)联合在吉隆坡启动首个自动驾驶物流车的公开道路试运行，这是马来西亚首款具备道路资质的企业级L4无人物流车 。 - 技术输出：通过"技术输出+本地化适配"策略，九识智能正构建百万台级运营网络，目标到2030年实现全球城配物流的智能化重构 。 - 产业链协同：九识智能正通过"供应链协同"方式带动国产传感器、电池、域控制器等配套企业共同出海。在中东、东南亚项目中，与上游厂商联合完成高温、防尘等适应性改造，推动产业链整体国际化 。 九识智能的国际化战略体现了"技术+合作"双轮驱动的特点 。公司不仅输出技术产品，还深度参与当地标准制定，与监管机构分享经验，推动自动驾驶法规完善。同时，通过合资模式降低本地化运营风险，实现从"产品出海"到"产业赋能"的跨越。 五、九识智能无人车产业链协同与未来展望 1. 产业链协同创新 九识智能正构建开放的技术生态，促进产业链协同创新： - 半开源算法框架：九识智能的半开源算法框架已支持合作伙伴开发无人观光车、环卫清扫车等衍生产品 。这种开放策略不仅扩大了应用场景，也增强了产业链粘性。 - 校企合作：2025年8月，与上海交通大学计算机学院共建自动驾驶技术联合实验室，聚焦自动驾驶前沿技术攻关，推动产学研深度融合 。 - 生态伙伴选择：九识智能在生态伙伴选择上聚焦两条线——一是与物流、制造等垂直领域龙头企业合作，如与申通快递、通用股份等建立深度战略合作 ；二是与通信、服务等基础设施企业合作，如与江苏联通、苏州移动等达成战略合作 。 2. 未来发展方向 九识智能无人车产业链未来发展方向包括： - 产品迭代：从"全能型"向"专精化"发展，针对不同场景推出定制化产品。如E系列强调"专精化"，面向轻件、散件打造；L系列则聚焦"重载、高效"的核心需求，首款车型L5载重高达1.8吨 。 - 生态扩展：从智能车供应链生态、专用车生态向运力运输服务生态扩展，构建"车-路-云-城"四位一体系统 。2025年8月，九识智能发布ADS中心(Autonomous Driving Service)智慧物流城市融合体计划，从技术服务商转型为智慧城市运力生态构建者 。 - 技术突破：聚焦车路云协同、高精定位自主可控、网络安全防护等关键技术领域，以支撑未来L4级自动驾驶在更多城市规模化运营的战略目标 。 - 人才培育：与天猫养车合作开展针对智能车、新能源车的售后、保养和维修能力培训，预计到2026年培养新增智驾维修专业岗位人才超过2000人 。 九识智能正从单一产品供应商向"技术+服务"生态布局迈进 ，通过整合车规级硬件和自研全栈算法，展现其在无人驾驶技术领域的强大实力。公司不仅注重产品技术突破，还积极布局运营服务、人才培养等环节，构建完整的无人车生态体系。未来，随着自动驾驶技术的不断成熟和全球化布局的深入，九识智能有望继续引领智能车市场的发展潮流，为建设智慧城市和推进低碳经济做出更大贡献 。 六、结论与启示 九识智能无人车产业链展现了中国自动驾驶企业的技术实力与全球化视野。通过全栈自研技术、差异化产品矩阵和灵活商业模式，九识智能在城配物流自动驾驶领域实现了规模化商业落地 ，国内市场占有率超过90% 。公司不仅与申通、中通等物流头部企业建立战略合作 ，还与北控北斗、聚誓科技等安防企业合作拓展公共安全领域 ，同时通过与国瑞智能合资进军市政环卫市场 ，形成了多元化的客户生态。 在国际化布局方面，九识智能采取了"技术+合作"双轮驱动战略，通过参与新加坡TR-68标准修订 、与阿联酋邮政成立合资公司 、在马来西亚吉隆坡启动试点项目 等方式，逐步构建全球化智慧物流网络。公司通过本地化适配（如右舵驾驶、高温液冷电池）和标准共建，解决了海外市场的准入难题 ，为自动驾驶技术的国际化推广提供了可复制的样板。 九识智能的成功经验对整个行业具有重要启示：一是技术自研是核心竞争力，九识通过全栈自研构建了技术壁垒 ；二是商业模式创新是规模化落地的关键，"硬件+软件订阅"模式大幅降低了用户门槛 ；三是产业链协同是生态构建的基础，通过与上下游企业深度合作，九识智能形成了完整的供应链体系 ；四是标准参与是全球化布局的保障，通过参与国际标准制定，九识智能为自动驾驶技术的国际化推广扫清了障碍 。 未来，随着L4级自动驾驶技术的进一步成熟和政策环境的持续优化，九识智能有望在全球更多城市实现无人车规模化应用，推动自动驾驶技术从实验室走向街头巷尾，成为智慧城市"毛细血管"的重要组成部分 。同时，通过持续的技术创新和生态构建，九识智能将进一步巩固其在全球无人驾驶产业链中的领先地位，为行业的发展注入新动能。 |
